实用新型已授权

一种非标自动化装配线的机械手臂

📄 申请号：CN202222952722.X 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-11-07

公开号

CN218398129U

公开日

2023-01-31

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J15_02 , B25J15_00 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统装配自动化

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配线, 非标自动化产线, 机器人工作站

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开一种非标自动化装配线的机械手臂，采用的技术方案是，包括工作台、电机一、主动齿、旋转座、从动齿、转柱、立柱、电机二、转块一、支撑臂、电机三、转块二、摆臂、升降装置、滑道、电机四、丝杠、滑块、支撑板、电动伸缩杆一、球头、球头座、N型板、电动伸缩杆二、夹板和陀螺仪。本装置在夹板夹起非标零件后，陀螺仪能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；装置内设置有升降装置，升降装置能够移动至传送通道上方，升降装置工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有防护功能的汽车升降装置

当前第 / 件

一种用于胶带加工生产用的分条机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)