实用新型已授权

一种伸缩机械臂

Name: 一种伸缩机械臂
Brand: 南通理工学院
SKU: 2021225110684
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122511068.4 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN216372202U

公开日

2022-04-26

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构伸缩机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 危险环境作业, 机器人作业

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摘要

本实用新型公开了一种伸缩机械臂，涉及加工用机械臂技术领域，解决了现有的机械手无法根据产品尺寸或者分布进行调整，通用性较低的问题。包括第一连接臂与第二连接臂，所述第二连接臂伸缩连接于第一连接臂上，所述第二连接臂外端连接有上料装置，上料装置包括若干组用于夹/吸起工件或物品的上料件；上料装置上连接有丝杆以及驱动丝杆转动的微型电机，丝杆外周包括两组分别位于两侧且旋向相反的螺纹，丝杆螺纹连接于各组上料件中，分别驱动两段螺纹上的上料件相互靠近或远离。达到了可以根据产品尺寸或者分布进行调整各个上料件的位置，提高机械臂使用通用性的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216372202U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于汽车的焊接夹具

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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