实用新型 已授权

一种高精度定位自驱式单轴机械手

📄 申请号:CN202322576804.3 📄 发布日:2026/10/29

著录项目信息

申请日
2023-09-22
公开号
CN221089017U
公开日
2024-06-07
申请人
创亿(深圳)传动精密机械有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物料搬运, 数控机床上下料

摘要

本实用新型公开了一种高精度定位自驱式单轴机械手,包括导轨座及在其顶侧滑动套装的滑座;所述滑座的内侧开设有左右两组位置相对的磁槽,所述磁槽中装配有外侧缠绕有通电线圈的铁芯;所述侧板的外壁上固定安装有电源座,所述电源座的输出端固定连接有主导线及副导线,所述副导线的输出端与铁芯相连通;所述主导线及副导线为并联电路,且副导线及主导线的端头处固定安装有电路开关;该高精度定位自驱式单轴机械手,当定位时,此时电源座通过电路开关断开主导线,同时由副导线向两组通电线圈提供电源,使滑座底侧周围产生两组磁场,增加滑座内壁与导轨座外壁之间的吸附力,进而能够使滑座的内壁吸附在导轨座的外壁上,抵消其惯性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN221089017U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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