实用新型已授权

一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人

📄 申请号：CN202321261473.8 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2023-05-23

公开号

CN219563088U

公开日

2023-08-22

申请人

宝曼电子(江苏)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J15_06 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人抓取机械手自动化加工设备

应用场景

汽车后视镜生产, 汽车零部件加工, 自动化上下料, 工业生产线, 智能制造

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摘要

本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种汽车后视镜加热片加工抓取机器人，包括机械臂，所述机械臂一端安装抓取端，所述抓取端底部安装吸盘，所述抓取端两侧安装有气囊，所述气囊侧边端部安装有挂耳一，所述气囊下侧安装有支臂，支臂一端下侧转动连接有夹板，所述夹板一端安装有定位栓。该抓取机器人为带有抓取端的机械臂，且抓取端通过吸盘先对后视镜加热片进行负压吸取，且在负压吸取的过程中，带有弹性的气囊受负压影响收缩进抓取端内部，从而通过挂耳一、连接线缆以及挂耳二对夹板进行抽拉翻转，使得后视镜加热片被吸盘吸取后，由转动的夹板进行抵压限位，避免在抓取的过程中后视镜加热片掉落造成的经济损失。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种冷敷贴用冲切成型机构

当前第 / 件

一种汽车后视镜加热片切片装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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