实用新型已授权

一种带有快速换爪结构的工业机器人

📄 申请号：CN202521823768.9 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2025-08-26

公开号

CN224659447U

公开日

2026-08-21

申请人

四川睿创金霖科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器快速换爪机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 柔性生产线, 汽车制造, 3C电子装配

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摘要

本实用新型公开了一种带有快速换爪结构的工业机器人，包括：工业机器人组件、安插组件和解锁组件，所述工业机器人组件用于对物料进行夹取，所述安插组件设置在工业机器人组件上用于对包括工业机器人组件的爪头进行对接替换，所述解锁组件设置在工业机器人组件上用于对安插组件进行顶动解锁，所述安插组件包括安装箱、气缸、楔块和两个移动块，所述安装箱设置在工业机器人组件内，所述气缸固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述楔块固定安装在气缸的输出端上，两个所述移动块均设置在安装箱内。本实用新型提供的带有快速换爪结构的工业机器人，具有对工业机器人的作业夹具进行对接安装，方便在更换产线时进行拆装更换不同的夹具的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

当前第 / 件

一种生活污水快速过滤净化装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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