实用新型已授权

一种多轴机械手固定用旋转底座

📄 申请号：CN202021372666.7 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212887606U

公开日

2021-04-06

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手结构旋转底座

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型是一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，第二底座上设有旋转台，旋转台底部连有旋转轴，旋转轴上设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第一底座内腔分为线缆整理室和润滑油储存室，第一底座侧壁上设有与润滑油储存室连通的注油口，线缆整理室侧壁下端设有线缆通孔，第二底座内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件，导流棉芯固定件上安装有导流棉芯，导流棉芯一端垂在蜗轮上且另外一端伸入润滑油储存室内。本实用新型可以保持线缆的整洁，润滑油储存室内的润滑油可以通过导流棉芯不断的导到蜗轮蜗杆处，起到润滑作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人柔性触摸手爪

当前第 / 件

一种载重平移设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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