实用新型已授权

一种机器人柔性触摸手爪

📄 申请号：CN202021372978.8 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN212887652U

公开日

2021-04-06

申请人

国人机器人(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人柔性抓取技术触觉传感技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流分拣, 精密装配, 食品分拣

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摘要

一种机器人柔性触摸手爪，包括安装架、气缸、传动手指、液压泵、储液箱和电压控制器，安装架的顶部固定气缸固定架，气缸固定架上安装气缸，且气缸的伸缩端朝向下，气缸的伸缩杆端头固定连接手爪安装板，手爪安装板上十字相交固定有四个传动手指，传动手指由多节手指节通过柔性铰链连接而成，每个传动手指的末端手指节上向内固定有两根分指节，两分指节的另一端共同连接有夹持囊固定板，四个夹持囊固定板间共同固定一夹持囊袋。本实用新型通过柔性铰链连接传动手指，达到柔性控制夹持囊固定板的目的，四个夹持囊固定板共同固定一个夹持囊袋，达到柔性夹持物体的目的，从夹持前运动到夹取的动作均是柔性动作，避免夹持前碰撞或夹取时损坏精密物体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于谐波减速器加工的倒角装置

当前第 / 件

一种多轴机械手固定用旋转底座

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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