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发明专利
已授权
基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统
📄 申请号:CN202511602536.5
📄 发布日:2026/08/11
著录项目信息
申请日
2025-11-04
公开号
CN121050397B
公开日
2026-02-03
申请人
闽西职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_418
IPC 分类号
G05B19_418
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
冷挤成型
自动控制系统
应用场景
工业自动化, 智能制造, 金属成形加工, 机器人集成应用, 汽车零部件制造
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摘要
本发明公开了基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统,属于非电变量的调节控制技术领域,包括以下步骤:S1、对冷挤压设备进行初始化配置;S2、得到质量预测模型;S3、输出实时缺陷风险值,实时获取执行缸压力值,并分析得到填充状态标签,基于实时缺陷风险值并结合填充状态标签分析得到施工执行指令;S4、得到执行缸调整判定标签,若执行缸调整判定标签为调整达标,则完成调节,若执行缸调整判定标签为降速不达标,则进行降速二次校正处理,若执行缸调整判定标签为升速不达标,则进行升速二次校正处理;S5、进行质量预测模型的初始配置更新,解决了现有技术中冷挤压工艺生产精度不足的技术问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种通用异步电机节能控制系统及方法
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