发明专利 已授权

基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统

📄 申请号:CN202511602536.5 📄 发布日:2026/08/11

著录项目信息

申请日
2025-11-04
公开号
CN121050397B
公开日
2026-02-03
申请人
闽西职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属成形加工, 机器人集成应用, 汽车零部件制造

摘要

本发明公开了基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统,属于非电变量的调节控制技术领域,包括以下步骤:S1、对冷挤压设备进行初始化配置;S2、得到质量预测模型;S3、输出实时缺陷风险值,实时获取执行缸压力值,并分析得到填充状态标签,基于实时缺陷风险值并结合填充状态标签分析得到施工执行指令;S4、得到执行缸调整判定标签,若执行缸调整判定标签为调整达标,则完成调节,若执行缸调整判定标签为降速不达标,则进行降速二次校正处理,若执行缸调整判定标签为升速不达标,则进行升速二次校正处理;S5、进行质量预测模型的初始配置更新,解决了现有技术中冷挤压工艺生产精度不足的技术问题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:19 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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