发明专利已授权

一种用于球状果实的采摘机器人

📄 申请号：CN202010841039.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-20

公开号

CN111820006B

公开日

2024-05-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人机器视觉末端执行器

应用场景

果园采摘, 果蔬收获, 农业自动化, 球形果实采集

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摘要

本发明公开了一种用于球状果实的采摘机器人，包括移动载具、并联机械臂、负压吸附末端执行器、升降平台、固定底盘、软管、负压发生系统、固定柱、果实收集箱、视觉识别机构、控制箱和发电机，升降平台安装在移动载具上，负压发生系统、控制箱、果实收集箱、固定柱和发电机均固定安装在升降平台的升降台上；固定底盘固定安装在固定柱上，并联机械臂的固定端固定在固定底盘上，负压吸附末端执行器连接在并联机械臂的活动端；本发明采用并联结构的机械臂，而不是传统的串联结构机械臂，这一改进有效的提高了果实采摘的效率，采用负压吸附末端执行器采用负压吸附采摘方式，采摘动作简单，采摘效率也更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多注意力残差特征融合的医学图像超分辨率重建方法

当前第 / 件

基于BP神经网络重构圆柱壳初始几何形貌缺陷的方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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