发明专利已授权

一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法

📄 申请号：CN202411254600.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-09-09

公开号

CN119199928B

公开日

2025-04-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_42

IPC 分类号

G01S19_42 , G01S19_37 ,

技术画像

所属领域

RTK定位 RTK定位高斯滤波整周模糊度解算

应用场景

高精度定位, 测绘测量, 无人机导航, 自动驾驶, 精准农业

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摘要

本发明公开了一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法，步骤1，获取移动站数据：从GNSS接收机获取原始观测数据；步骤2，获取基准站数据：从通讯链路获取基准站或者虚拟CORS站的差分观测数据；步骤3，数据准备：通过卫星广播星历计算卫星当前位置、钟差等对上述步骤1、步骤2中获取的观测数据进行单差、双差处理，得到处理后的双差量测方程；步骤4，建立系统模型；步骤5，整数约束型渐进高斯滤波；步骤6，更新状态；本发明方法通过构造整数约束下的渐进高斯滤波框架，结合贝叶斯推理与同伦方法优势，提出了一种基于整数约束渐进高斯滤波的RTK定位方法，通过构建渐进步长逐步融合信息，避免了初值选取问题对LAMBDA算法带来的影响，同时降低了不良的浮点解对模糊度固定带来的影响，进一步提升了模糊度固定的成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于无人机通讯5G基站选址优化模型及其求解算法

当前第 / 件

一种激光熔覆过程中的元素分布预测模拟方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_42)

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