发明专利已授权

一种人机协作机械臂

📄 申请号：CN201910764992.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-08-19

公开号

CN110434834A

公开日

2019-11-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , H01L41_37 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂人机协作

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运, 人机安全协作

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摘要

本发明提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本发明可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种交联度可调的紫外光固化透明质酸水凝胶的制备方法及其应用

当前第 / 件

一种基于再识别策略的车牌识别方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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