发明专利已授权

一种能自主检测运动位姿的仿生软体机器人

📄 申请号：CN201710232443.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-04-11

公开号

CN106945012A

公开日

2017-07-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 , G01C15_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人仿生机器人运动位姿检测

应用场景

工业自动化, 医疗康复, 探测救援, 可穿戴设备, 教育科研

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摘要

一种能自主检测运动位姿的仿生软体机器人，包括主体部分和基体部分，所述主体部分的后端与所述基体部分前端连接，所述主体部分包括弹性主体、钢丝、第一钢丝通道腔和气体驱动腔；所述基体部分包括基体和气管通道腔；所述仿生软体机器人还包括运动位姿检测组件，所述运动位姿检测组件包括相互配合的永磁铁和霍尔元件，所述钢丝的后端连接一个永磁铁；所述基体内设置霍尔元件放置腔，所述第一钢丝通道腔和霍尔元件放置腔相通并且位于同一中心直线上；所述霍尔元件位于所述霍尔元件放置腔内，所述霍尔元件与磁铁非接触式相对设置且相互之间留有空间。本发明提供一种实时反馈位姿、控制精度较好的能自主检测运动位姿的仿生软体机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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