发明专利已授权

一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统

📄 申请号：CN202210124847.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-02-10

公开号

CN114640801B

公开日

2024-02-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N23_698

IPC 分类号

H04N23_698 , H04N5_265 , G06T1_20 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

图像融合图像融合全景图像拼接车载视觉辅助系统

应用场景

智能辅助驾驶, 全景泊车, 车辆盲区检测, 环视监控, 行车安全

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摘要

一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统，包括：用于采集车身周围360°道路信息的图像采集模块，用来实时处理图像采集模块输出图像的嵌入式图像处理设备，以及用于显示车端全景图像的图像显示设备。其中，嵌入式图像处理设备与其他两种设备之间用线缆建立物理连接；使用三个安装在车辆上不同位置且视角为180°的鱼眼摄像机采集图像，并采用视频编码器和视频采集卡将多路模拟视频图像整合成一路。嵌入式图像处理设备将整合后的数字视频图像经过鱼眼图像处理模块以及全景图像拼接器，将三个不同角度的数字视频图像拼接成一个全景图像，并通过Web全景播放器将拼接后的全景图像在图像显示设备上显示。本发明能消除大型专用车辆行驶时的视野盲区。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于速度控制器实现高速开关阀阀芯运动可控的方法

当前第 / 件

一种能自主检测运动位姿的仿生软体机器人

同领域国内专利 · IPC: (H04N23_698)

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