发明专利已授权

一种可变刚度的柔性结构

Name: 一种可变刚度的柔性结构
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019100673413
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910067341.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-24

公开号

CN109794926B

公开日

2024-01-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

柔性结构柔性结构变刚度机构智能材料结构

应用场景

工业机器人, 柔性抓取, 航空航天变体结构, 可穿戴设备, 减振隔离

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摘要

一种可变刚度的柔性结构，包括左端盖、右端盖、橡胶管、镶嵌齿和橡胶壳体，所述左端盖和右端盖上对称地分别设有通孔a与通孔b，用于保证所述橡胶管膨胀与收缩时，橡胶管与壳体间的空气能够顺利排出和吸入；所述左端盖的中央设置有一根气道，所述气道的一端连接至橡胶管中，气道的另一端连接至气泵或者气动比例阀，气道的功能在于为可变刚度柔性结构供气；所述左端盖与右端盖间固连有壳体和橡胶管，所述橡胶管上等间距分布有楔形块，所述壳体上有与镶嵌齿形状对应的楔形槽。本发明通过改变气压大小的方式，来控制该可变刚度柔性结构的刚度大小，以实现触碰目标物体时自适应程度和抓持力的有效控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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