一种可变刚度的柔性结构，包括左端盖、右端盖、橡胶管、镶嵌齿和橡胶壳体，所述左端盖和右端盖上对称地分别设有通孔a与通孔b，用于保证所述橡胶管膨胀与收缩时，橡胶管与壳体间的空气能够顺利排出和吸入；所述左端盖的中央设置有一根气道，所述气道的一端连接至橡胶管中，气道的另一端连接至气泵或者气动比例阀，气道的功能在于为可变刚度柔性结构供气；所述左端盖与右端盖间固连有壳体和橡胶管，所述橡胶管上等间距分布有楔形块，所述壳体上有与镶嵌齿形状对应的楔形槽。本发明通过改变气压大小的方式，来控制该可变刚度柔性结构的刚度大小，以实现触碰目标物体时自适应程度和抓持力的有效控制。
📄 2019100673413
📂 B25J9_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-24
本发明公开了一种基于纤维素纳米晶的柔性结构色纺织品及其制备方法，属于纺织领域。本发明所述的制备柔性结构色纺织品的方法，包括如下步骤：(1)将织物放置在砂芯漏斗的聚四氟乙烯滤膜表面，之后将酸解后的纤维素纳米晶溶液倒入砂芯漏斗进行抽滤，得到酸解后的纤维素纳米晶自组装在表面的织物；(2)将步骤(1)得到的织物置于交联剂溶液中浸渍，干燥，得到交联后的织物；(3)将步骤(2)得到的织物置于柔软改性剂溶液中浸渍，干燥，得到所述的柔性结构色纺织品。本发明所述的方法可以根据任意需求颜色进行调整；本发明所述的柔性结构色纺织品可用于装饰、包装、服装、防伪及艺术品等领域。
📄 2021107330553
📂 D06M15_05
👤 江南大学
📅 2021-06-28
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台