发明专利已授权

一种可实现全向移动的多载AGV控制系统及其控制方法

📄 申请号：CN201911310857.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-12-18

公开号

CN111290348B

公开日

2021-07-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车运动控制路径规划

应用场景

智能仓储, 智慧物流, 智能制造, 工厂物料搬运, 自动化产线

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摘要

本发明公开了一种全向移动多载AGV控制系统及其控制方法，包括主控模块与电源模块供电；转向控制模块，用于控制AGV精准转向；驱动控制模块，用于控制AGV以一定速度前进和后退；多货物移载模块，用于控制AGV移动到待取货物处精确取出货物架上的物品；人机交互模块，实时显示AGV运行状态信息；通讯模块，便于主控模块与移动终端通信。所述转向控制模块、驱动控制模块、多货物移载模块、人机交互模块、通讯模块均与主控单元电连接，该控制系统能够对已有方案中所提出的全向多载AGV的运动过程进行精确运动控制，且能根据不同的运动模式切换运动方式，并控制AGV在到达指定位置后完成精确的存取货任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

主被动复合柔性抛光方法及装置

当前第 / 件

特戊酰氨基氯代苯并[d]氮杂基喹唑啉类化合物在制备治疗宫颈癌药物中的应用

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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