发明专利已授权

一种工业下肢随行外骨骼装置

📄 申请号：CN201911056739.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-10-31

公开号

CN110666780A

公开日

2020-01-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

下肢外骨骼机器人下肢外骨骼机器人可穿戴机器人人机工程

应用场景

工业搬运, 制造业助行, 物流装卸, 重复性劳动辅助

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摘要

本发明公开了一种工业下肢随行外骨骼装置，包括靠背、大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及自动伸缩支撑系统，所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接，所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接，所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上，所述靠背固定设置在臀部垫板上，所述自动伸缩系统与靠背固定连接，并通过自动伸缩系统支撑在地面上；所述臀部垫板上设有气弹簧，所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接，另一端与小腿支撑结构活动连接。本发明的有益效果是：该装置能够实现操作工人随走随坐的功能，便于工人进行工作，提高工业生产效率，缓解工人疲劳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用密度函理论筛选电解铜箔添加剂的方法

当前第 / 件

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