下肢外骨骼机器人 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了一种工业下肢随行外骨骼装置，包括靠背、大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及自动伸缩支撑系统，所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接，所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接，所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上，所述靠背固定设置在臀部垫板上，所述自动伸缩系统与靠背固定连接，并通过自动伸缩系统支撑在地面上；所述臀部垫板上设有气弹簧，所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接，另一端与小腿支撑结构活动连接。本发明的有益效果是：该装置能够实现操作工人随走随坐的功能，便于工人进行工作，提高工业生产效率，缓解工人疲劳。

📄 2019110567393 📂 B25J9_00 👤 浙江工业大学 📅 2019-10-31

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一种工业下肢随行外骨骼装置

2019110567393 · 浙江工业大学

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