发明专利已授权

一种商标模切机高精度联动插补的方法

📄 申请号：CN202010505083.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_4103

IPC 分类号

G05B19_4103

技术画像

所属领域

运动控制运动控制数控系统印刷机械

应用场景

商标加工, 模切加工, 印刷包装, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种商标模切机高精度联动插补的方法，包括：获取原始加工轨迹曲线进行粗插补操作，得到粗插补参数；取粗插补参数中的一段微直线段进行精插补操作包括：设置起跳速度、进给步长表、加速度表，并计算进给速度表；根据进给速度表与进给步长表计算插补周期内的脉冲数与脉冲周期；将长短轴各自对应的脉冲数与脉冲周期写入对应的缓冲区；在同步信号的作用下，根据缓冲区中的脉冲数与脉冲周期，采用队列的方式利用STM32单片机的定时器完成脉冲的发送，从而实现对长短轴的同步控制。本发明能够自适应跟随微线段的长度动态调整加速度和拐弯速度约束，解决了商标模切机的过切问题，并且可控制两轴的同步运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211008

✅ 授权

20201027

?? 实质审查的生效：

20200929

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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