发明专利已授权

基于PyQt的机械臂运行控制系统

Name: 基于PyQt的机械臂运行控制系统
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017111141045
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711114104.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-13

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制自动控制系统工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线控制, 机器人上下料, 生产过程控制

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摘要

一种基于PyQt的机械臂运行控制系统，主要包括人机交互界面模块、上位机主控模块、仿真与控制模块、轨迹优化模块、USB转串口模块。该控制系统是基于PyQt友好的GUI编程框架搭建的机械臂控制系统，可完成机械臂的基本操作，仿真与在线示教，多参数实时显示等功能，用户在Windows操作系统上下载并安装该控制系统的上位机软件，通过USB转串口模块实时获取机械臂运动的相关参数，对其量化处理后发送给轨迹优化模块，该模块根据正逆运动学公式和笛卡尔轨迹规划算法优化运行轨迹，仿真与控制模块根据优化的运行轨迹完成仿真功能，人机交互界面模块给用户提供各类控制按钮和机械臂参数显示。本发明大幅度扩展了机械臂控制器的功能，同时提高了控制器的人机交互性能。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种句法信息注意力引导的图卷积网络关系抽取方法

当前第 / 件

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