发明专利已授权

一种三自由度可微调的自动抓取装置

Name: 一种三自由度可微调的自动抓取装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019104312289
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910431228.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-05-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机器人抓取机器人抓取自动控制系统机械结构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能装配, 自动上下料, 搬运作业

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摘要

本发明提供一种三自由度可微调的自动抓取装置，包括z向滑台、x向滑台、y向机械臂，所述z向滑台包括第一丝杠、第一丝杠螺母、支撑板、定位杆、定位杆固定座；所述x向滑台结构组成与z向滑台结构组成相同；所述y向机械臂包括y向滑台装置、导块、支撑侧底座、微调装置、机械手爪装置、动力装置；所述微调装置包括气缸、气缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定板，所述气缸活塞杆与第二连杆的中部连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆、第三连杆连接，所述固定板用于固定导杆；本发明结构简单，成本较低，具有微调装置，灵活度高。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210504

✅ 授权

20191022

?? 实质审查的生效：

20190920

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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