发明专利已授权

一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构

📄 申请号：CN201810706717.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-07-02

公开号

CN108684310B

公开日

2023-07-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械柔性机械手机电一体化

应用场景

草莓采摘, 浆果收获, 设施农业, 温室种植, 农业自动化

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摘要

一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，包括背部动力箱、手持杆、用于模仿腕部动作的腕部仿形机构、用于动作传动的中部仿形齿轮变速箱结构和用于草莓采摘的匍匐茎切断机构，所述背部动力箱通过柔性连杆与所述手持杆的后端连接，所述腕部仿形机构安装在手持杆的后部，所述中部仿形齿轮变速箱结构可前后滑动的安装在手持杆的中部上，所述匍匐茎切断机构安装在所述手持杆的前端，所述腕部仿形机构通过第一拉线与中部仿形齿轮变速箱结构连接，所述中部仿形齿轮变速箱结构通过第二拉线与所述匍匐茎切断机构连接。本发明提供了一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，提高了草莓采摘效率，极大减轻了草莓采摘工人的劳动强度，改善了草莓采摘环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种三自由度可微调的自动抓取装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_00)

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