发明专利已授权

一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法

📄 申请号：CN202110504554.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-10

公开号

CN113495495B

公开日

2024-01-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

虚拟现实虚拟现实计算机仿真目标检测

应用场景

轨道交通, 列车运行安全, 自动驾驶测试, 仿真模拟训练, 智能交通

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摘要

一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法，包括：搭建仿真环境、添加传感器、建立数据通讯、设计仿真系统界面、障碍物检测仿真；在虚幻引擎中搭建模拟真实轨道的物理环境的仿真场景；为轨道列车添加激光雷达传感器和相机传感器用以获取环境数据；通过插件建立起Windows系统和Linux系统的通讯，将虚幻引擎的仿真数据传输至Linux系统的ROS中进行障碍物检测算法的验证。本发明为轨道障碍物检测识别算法提供接近真实物理环境的仿真平台，有助于轨道障碍物检测算法普适性和可靠性的验证。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三自由度可微调的自动抓取装置

当前第 / 件

用于尾矿修复的微生物胶囊及三位一体尾矿原位修复方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B17_02)

G05B17_02 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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