发明专利已授权

用于水下潜行器的电机两挡自动变速器及换挡方法

📄 申请号：CN201711218635.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-28

公开号

CN107975570B

公开日

2020-05-12

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H3_44

IPC 分类号

F16H3_44 , F16H57_023 , F16H61_28 ,

技术画像

所属领域

自动变速器自动变速器电机驱动机械传动

应用场景

水下潜行器, 海洋探测, 水下作业, 水下机器人

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摘要

本发明公开了一种用于水下潜行器的电机两挡自动变速器及换挡方法，包括箱体以及均安装在该箱体内输入轴、传动机构、换挡操纵机构和输出轴，其中，所述输入轴和输出轴同轴设置；所述传动机构包括可转动地安装在输入轴上的内齿圈以及设置在输入轴一端的N级行星轮系，每级所述行星轮系均具有一个行星架、一个太阳轮和M个行星轮。采用本发明提供的用于水下潜行器的电机两挡自动变速器及换挡方法，结构新颖，易于实现，体积小巧、紧凑，具有大传动比(大于10)，实现两挡自动变速，满足水下潜行器的使用和装配要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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