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本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡速比包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。

本发明公开了一种同轴线行星传动多档变速传动机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、制动器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，离合器为多个，对应多个档位，每档离合器与单独的行星传动机构连接，多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上，输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的一级太阳轮连接，每个行星传动机构的一级太阳轮上连接有制动器Ⅰ，行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接，末级行星架连接有制动器Ⅱ，齿圈与输出轴连接，该机构不仅能够实现同轴线行星传动的多档变速，而且能够实现不同档位传动比相差悬殊的不同传动，且随动齿轮转速不会过高而影响到正常行驶。

本申请涉及一种10速自动传动装置，由输入轴、输出轴、三个制动器、四个离合器及四个行星轮系统组成。通过制动器及离合器的闭合及分开可实现10个前进挡及1个倒挡，相邻挡位换挡控制容易，仅需闭合及分开一个接合元件。本专利具有10个前进挡，传动比范围较广，动力性及换挡操纵平顺性俱佳，此外结构较紧凑，行星轮系统与接合元件之间无干涉，布置难度低，适用范围较广。

本专利涉及一种12速自动变速器，其包括输入轴、输出轴、4个行星排、5个离合器、3个制动器，通过离合器和制动器的结合与分离提供12个前进挡位和1个倒挡，相邻挡位换挡需结合和分离1个接合元件，且仅需两个2个接合元件工作即可实现挡位，降低了换挡控制的难度。本专利结构紧凑，体积较小,仅需8个接合元件即可实现12个前进挡位，传动比范围为10.15，动力性强劲且燃油经济性较好，相邻挡位级比合理，换挡操纵的平顺性较佳。