发明专利已授权

一种适应多路况的履带式行走装置

📄 申请号：CN202410703728.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-06-03

公开号

CN118753394A

公开日

2024-10-11

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_06

IPC 分类号

B62D55_06 , B62D55_065 , B62D55_084 , B62D55_104 , B62D55_116 ,

技术画像

所属领域

履带行走机构履带行走机构底盘结构与悬挂机械传动系统

应用场景

工程机械, 农业机械, 特种车辆, 矿山机械, 建筑施工

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摘要

本发明涉及履带车辆技术领域，本发明公开了一种适应多路况的履带式行走装置，包括：底座；横架，两根横架分别通过支撑悬架并列安装于底座的底端，每个横架上均安装有两组驱动轮组件和若干组承重轮组件，若干组承重轮组件位于两组驱动轮组件之间，驱动轮组件包括三个呈圆阵列分布的驱动轮；履带，履带绕设于驱动轮组件和承重轮组件上；抽拉轴组件，两组抽拉轴组件安装于底座的底端，并与每个履带内其中一组驱动轮组件连接。本发明提供的一种适应多路况的履带式行走装置，在高速转弯时，位于其转弯方向的履带增大与地面的接触面积，增大履带与地面的摩擦力，同时位于其转弯方向的履带沉降，重心向位于其转弯方向的履带偏移，抑制侧倾，提升通过性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种根茎类农作物收获机

当前第 / 件

松香基vitrimer及其制备方法以及其在制备碳纤维复合材料中的应用

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