发明专利已授权

一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统

📄 申请号：CN202512011807.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-12-29

公开号

CN121578342B

公开日

2026-04-17

申请人

北京中科硕天科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_39

IPC 分类号

G01S19_39 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

轨迹追踪轨迹追踪异常检测实时定位

应用场景

野生动物保护, 生态监测, 动物行为研究, 自然保护区管理

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摘要

本申请涉及轨迹追踪技术领域，具体涉及一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统。该方法包括：采集野生动物的位置信息；基于状态转移矩阵构建预测位置信息，基于预测位置信息和位置信息构建协方差矩阵，由此确定测量噪声协方差矩阵；构建采集窗口，基于采集窗口计算每个维度的偏离程度，结合实测值和预测值的差异确定异常权重，进而确定对角残差矩阵，再结合测量噪声协方差矩阵获取卡尔曼增益矩阵；基于卡尔曼增益矩阵进行滤波修正输出信号，将信号生成热图后监测异常轨迹区域。本申请实现更加精准的追踪监测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于共享储能电力系统的电气设备功率控制方法

当前第 / 件

一种供热设备功率优化控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_39)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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