轨迹追踪 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本申请涉及轨迹追踪技术领域，具体涉及一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统。该方法包括：采集野生动物的位置信息；基于状态转移矩阵构建预测位置信息，基于预测位置信息和位置信息构建协方差矩阵，由此确定测量噪声协方差矩阵；构建采集窗口，基于采集窗口计算每个维度的偏离程度，结合实测值和预测值的差异确定异常权重，进而确定对角残差矩阵，再结合测量噪声协方差矩阵获取卡尔曼增益矩阵；基于卡尔曼增益矩阵进行滤波修正输出信号，将信号生成热图后监测异常轨迹区域。本申请实现更加精准的追踪监测。

📄 2025120118076 📂 G01S19_39 👤 北京中科硕天科技有限公司 📅 2025-12-29

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基于零值化神经网络的AUV轨迹追踪方法

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本发明公开了基于零值化神经网络的AUV轨迹追踪方法，所述方法包括下列步骤：构建AUV运动学模型，并使用梯度下降方法和性能指标来约束所述AUV运动学模型；基于所述AUV运动学模型，将AUV轨迹跟踪问题重述为动态二次规划问题；构建PEZNN模型，所述PEZNN模型表示投影与椭圆零值化神经网络模型；基于PEZNN模型以及速度、加速度投影函数构建AUV‑TTN网络，所述AUV‑TTN网络表示AUV路径跟踪神经网络;利用AUV‑TTN网络求解动态二次规划问题，对AUV期望轨迹进行跟踪，对预测轨迹进行不断迭代，最终实现AUV轨迹追踪。

📄 2024109317947 📂 G01C21_20 👤 广东海洋大学 📅 2024-07-12

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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一种野生动物异常活动轨迹实时追踪方法及系统

基于零值化神经网络的AUV轨迹追踪方法

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