发明专利已授权

基于惯性动捕的人-机器人虚实交互控制系统

📄 申请号：CN201710412172.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2017-06-02

公开号

CN107336233A

公开日

2017-11-10

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

控制系统人机交互机器人控制惯性动作捕捉控制系统

应用场景

工业机器人, 智能制造, 人机协作, 虚拟仿真, 遥操作

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摘要

本发明公开了一种基于惯性动捕的人-机器人虚实交互控制系统，包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可穿戴式惯性动作捕捉节点用以采集人体的实时姿态，运用卡尔曼滤波器解算姿态信息,再经过无线收发器将姿态以数据包的形式返回给主机系统，主机将数据进行分析处理，并产生指令控制已建立的三维人体模型作出响应，同时产生指令控制类人实体机器人运动，机器人将自身的响应情况反馈给主机；虚拟现实技术机器人交互界面模块，主要是通过SolidWorks设计一套虚拟人零件，再次,利用Labview构建虚拟环境进行动作还原，实现交互。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于2*2MIMO-OFDM系统的图像传输方法

当前第 / 件

基于二次K-Means聚类的室内位置指纹定位方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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