发明专利已授权

一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统

📄 申请号：CN202010767846.3 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2020-08-03

公开号

CN111897264A

公开日

2020-11-06

申请人

安徽泗州拖拉机制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042 , G01D21_02 , G08B7_06 ,

技术画像

所属领域

监管系统自动驾驶控制农业机械自动化远程数据监测无人驾驶拖拉机监管系统

应用场景

农机作业管理, 无人农场, 精准农业, 农机远程监控, 农田作业监管

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摘要

本发明公开了一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统，用于解决现有的技术无法对无人驾驶拖拉机的数据进行监控的问题，通过优先获取无人驾驶拖拉机的稳定值Wt，并与预设稳定阈值进行比较，进一步获取无人驾驶拖拉机的反应速度Vi，并与预设反应速度阈值进行比较，服务器最终对稳定值Wt和反应速度Vi进行计算，获取状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt大于预设状态阈值，则服务器发送运行正常指令至提示单元，运行指示灯亮绿灯，且服务器保存状态值Zt，若无人驾驶拖拉机的状态值Zt小于预设状态阈值，则服务器发送报警信息至提示单元进行报警，运行指示灯亮红灯，并将状态值Zt进行保存。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统

当前第 / 件

一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

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