发明专利已授权

一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统

📄 申请号：CN202010760596.0 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2020-07-31

公开号

CN111845935A

公开日

2020-10-30

申请人

安徽泗州拖拉机制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D15_02

IPC 分类号

B62D15_02 , G01S19_53 , G01S13_931 ,

技术画像

所属领域

拖拉机自动导航技术转向控制系统无人驾驶技术转向系统拖拉机

应用场景

无人农场, 精准农业, 农业机械化

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摘要

本发明公开了一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统，包括数据采集模块、GPS导航模块、雷达模块、监测模块、无线通信模块、数据处理模块、转向模块、预警管理模块、整机控制模块以及智能终端；所述数据采集模块用于采集农田地块边界信息，所述GPS导航模块用于采集拖拉机行驶过程中拖拉机的位姿信息；所述数据处理模块用于规划拖拉机的期望行驶路线，所述转向模块用于控制拖拉机的转向；所述监测模块结合拖拉机的期望行驶路线、夹角θ和拖拉机的实时位置对拖拉机的偏离值作出分析；所述预警管理模块接收到预警信号和拖拉机的位置信息并分配至对应的管理人员进行处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于拖拉机具有限位功能的扶手及其安装方法

当前第 / 件

一种基于无人驾驶拖拉机的数据监管系统

同领域国内专利 · IPC: (B62D15_02)

B62D15_00 B62D15_02 覆盖2个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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