发明专利已授权

力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法

📄 申请号：CN201910401446.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2019-05-15

公开号

CN110142764B

公开日

2021-11-09

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

传感器数据融合传感器数据融合无线传感器网络传感器技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 航空航天, 状态监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明揭示了一种基于遗传算法的力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法。系统包括：数据采集模块、下位机嵌入式模块以及上位机数据处理模块。方法包括：S1、建立耦合误差模型以及解耦函数，利用遗传算法和标定数据进行函数优化，获得电压与力/力矩的转化关系；S2、下位机嵌入式模块对于数据采集模块进行同步采样，并进行数据信息的整合与上传；S3、上位机数据处理模块结合算法解耦结果，对数据信息进行融合处理并显示数据处理结果。本发明在确保各传感器测量精度的前提下有效地提高了各传感器的采样速度，缩短了数据处理的整体时长、提升了效率。同时，本发明还避免了测量不同步而导致的计算误差，确保了计算结果的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于预旋涂FABr的钙钛矿发光二极管及其制备方法

当前第 / 件

以用户为中心的无小区MIMO系统的功率控制算法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于矿山安全作业的监控视频数据处理方法及系统

一种园林树木生长状态监测方法

一种基于知识图谱的护理方案智能化推荐方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊