发明专利已授权

一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法

📄 申请号：CN201210511324.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2012-12-04

公开号

CN102981456B

公开日

2014-11-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_4103

IPC 分类号

G05B19_4103

技术画像

所属领域

数控加工数控加工自动控制系统嵌入式系统

应用场景

数控机床, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。现有方法不能满足嵌入式系统的需要。本发明方法首先对插补进给速度进行模态值规定，然后根据NURBS曲线的转折点来划段规划进给速度，本发明从全局角度计算进给轴在各自积分区间内的加减速最小轮廓曲线，有效的提高了计算效率；通过筛选有效特征切换点，在特征切换点处对各进给轴加减速曲线的最小轮廓进行修正，大大简化了规划算法的复杂度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农业用液体覆盖材料的制备方法

当前第 / 件

单畴钆钡铜氧超导块材的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_4103)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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