发明专利已授权

永磁同步电机的负载扰动补偿装置及方法

Name: 永磁同步电机的负载扰动补偿装置及方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2014102533528
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410253352.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-06-09

公开号

CN103997272A

公开日

2014-08-20

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_05

IPC 分类号

H02P21_05

技术画像

所属领域

电机控制电机控制永磁同步电机扰动补偿控制

应用场景

工业自动化, 伺服驱动系统, 电动汽车, 工业机器人, 数控机床

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的负载扰动补偿装置，包括负载力矩辨识滑模观测器等；永磁同步电机分别与PARK变换模块、PARK逆变换模块、速度计算模块以及CLARK变换模块；速度计算模块分别与第一加法器和负载力矩辨识滑模观测器连接；第一加法器、第二加法器均与与速度环PI调节器连接；CLARK变换模块与PARK逆变换模块连接；PARK逆变换模块与负载力矩辨识滑模观测器、第四加法器和第三加法器连接；负载力矩辨识滑模观测器与负载力矩辨识值前馈补偿系数单元连接；负载力矩辨识值前馈补偿系数单元与第二加法器连接；第二加法器与第四加法器连接；第四加法器与电流环PI调节器连接；第三加法器与电流环PI调节器连接；电流环PI调节器与PARK变换模块连接；PARK变换模块与空间矢量调制模块连接；空间矢量调制模块与整流/三相逆变器模块连接，整流/三相逆变器模块控制永磁同步电机运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN103997272A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20160914

✅ 授权

20140917

?? 实质审查的生效：

20140820

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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