发明专利已授权

基于PLC控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统

Name: 基于PLC控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2016100160635
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610016063.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-01-11

公开号

CN105573238B

公开日

2018-09-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_05

IPC 分类号

G05B19_05

技术画像

所属领域

PLC控制自动控制系统工业机器人运动控制 PLC PLC控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产流水线

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摘要

本发明公开了一种基于PLC控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统。本发明基于PLC控制的多垛位多品种码垛的控制系统，其包括：人机交互界面，用于实时工艺流程显示、工艺参数设置及报警信息显示；可以输入各品种货物的尺寸、各堆放位置的距离、品种与堆放位置的选择。人机交互界面与PLC相联。PLC，用于收集外部控制信号，执行内部逻辑运算与数据运算。传感器模块，用于实时的位置检测和状态监视；传感器模块还与执行电器模块相联。执行电器模块，执行PLC的控制命令。伺服电机或步进电机可作为码垛机X、Y、Z三方向运行的执行电器，可实现码垛机的准确定位。本发明控制系统具有效率高、品种适应性强、操作方便、通用性广等特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105573238B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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