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本发明公开了一种基于PLC控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统。本发明基于PLC控制的多垛位多品种码垛的控制系统，其包括：人机交互界面，用于实时工艺流程显示、工艺参数设置及报警信息显示；可以输入各品种货物的尺寸、各堆放位置的距离、品种与堆放位置的选择。人机交互界面与PLC相联。PLC，用于收集外部控制信号，执行内部逻辑运算与数据运算。传感器模块，用于实时的位置检测和状态监视；传感器模块还与执行电器模块相联。执行电器模块，执行PLC的控制命令。伺服电机或步进电机可作为码垛机X、Y、Z三方向运行的执行电器，可实现码垛机的准确定位。本发明控制系统具有效率高、品种适应性强、操作方便、通用性广等特点。

本实用新型公开了一种基于PLC的物品称重设备，涉及称重技术领域。本实用新型包括称重仪本体、显示器，且显示器铰接在所述称重仪本体上，所述称重仪本体沿其厚度向的四周设置有多个固定机构，以驱动多个所述固定机构形成所述称重仪本体与地面的水平状态，所述称重仪本体与所述显示器之间还设置有调节机构。本实用新型通过设置的固定机构，可将称重仪本体水平固定在地面上，避免称重仪本体在对物品称重的过程中发生偏移，造成称重仪的称重数据发生错误，给使用者带来麻烦的情况，同时也通过调节机构的作用，使得显示器在称重仪本体上可进行角度调节，以方便使用者对显示器上的称重数据进行全方位的观察。

本实用新型公开了一种用于消防应急照明控制器，包括箱体，所述箱体的内部下方依次设有控制箱、电源，所述控制箱包括控制仓和降温组件，所述控制箱的上方设有报警器，所述箱体的前端面上方设有显示器开口，所述显示器开口装有显示器，所述显示器开口的下方设有按键开口和电源开关开口，所述按键开口装有按键，所述电源开关开口装有电源开关，所述箱体的前端面上方右侧设有多个呈阵列式均匀分布的指示灯开口，所述指示灯开口上均连接有指示灯，所述指示灯均与电路板连接。本实用新型能够准确的判别应急灯开启所在的楼层位置以及及时的对所在楼层内的安全隐患情况进行有效的预警。

本发明提供了一种PLC安全通信的实现系统及方法，该系统包括密码服务中心和PLC终端。通过改进ZUC算法实现PLC通信流密码处理的自主可控；通过Logistic混沌映射生成伪随机数，基于改进型粒子群算法对伪随机数构成的S盒进行非线性度、差分均匀度和雪崩度的寻优，实现了S盒构造的双重置乱，提高了密钥字生成的不可预测性；密码服务中心高效更新S盒并基于国密算法将S盒、密钥K等下发至PLC终端，实现了通信的全过程加密；PLC终端通过子线程预处理模式实现ZUC密钥字超前存储，整个过程不侵占工控资源，保证工控的实时性；接收端PLC通过同步标识和密钥分流器快速筛选密钥流并实现密文解密，高效率实现对称加解密的自同步。

本实用新型公开了一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，涉及电梯控制系统技术领域。该三部联动电梯控制系统包括：PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。本实用新型三部联动电梯控制系统通过三部电梯的联动，能有效地分担人流量，缩短乘客的候梯时间。本实用新型三部联动电梯控制系统安全可靠，便于操作，在保证电梯安全运行、延长电梯的使用寿命的基础上，又能充分满足乘客的乘梯舒适感和对乘梯时间的精确把控。

本发明涉及一种PLC控制的消除铜箔分切时铜箔表面粘附铜粉的方法，该方法步骤如下：铜箔在经过分切装置后，采用水洗将铜箔杂质去除，经过铜箔铜粉处理装置将表面的水分去除；铜箔水分去除根据铜箔的厚度选择加热辊法或者气浮式烘干法，加热辊法与气浮式烘干法通过旋转装置带动烘干臂旋转来实现自由切换。采用该法可以大幅提高烘干效率，减少能源浪费。