发明专利已授权

中心线重构对空间弯管内表面抛光轨迹生成方法

📄 申请号：CN201710650198.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-02

公开号

CN107422693B

公开日

2019-08-06

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_37

IPC 分类号

G05B19_37

技术画像

所属领域

表面抛光抛光工艺轨迹规划弯管加工轨迹生成表面抛光

应用场景

航空航天管路加工, 汽车弯管加工, 工业管道制造, 精密加工, 智能制造

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摘要

本发明属于磁性研磨技术领域，尤其是涉及一种中心线重构对空间弯管内表面抛光轨迹生成方法，其特征在于按如下步骤进行：步骤一：获得空间弯管的外轮廓点云；步骤二：通过曲线拟合获得三条轮廓线；步骤三：利用拟合的外部轮廓线通过截面相交的方法生成；步骤四：将生成的弯管中心线和由测量产生的外部轮廓线进行点的离散化；步骤五：建立空间直角坐标系O0X0Y0Z0，将其定为机器人工具坐标系；步骤六：通过将工件坐标系OXYZ平移、旋转转化到工具坐标系；步骤七：通过齐次坐标变换矩阵对坐标系的转换，可以获得此加工时刻的加工路径中的位姿坐标；步骤八：获得最终的机械抛光轨迹。本发明可以对复杂的空间弯管准确的确定加工轨迹，提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190806

✅ 授权

20171226

?? 实质审查的生效：

20171201

📄 公开

一种可见光催化剂Fe₃O₄

当前第 / 件

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