发明专利 已授权

一种基于子空间的新型纯方位目标定位方法

📄 申请号:CN201710963851.X 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2017-10-17
公开号
CN107797091B
公开日
2020-12-08
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

雷达探测, 声呐探测, 电子侦察, 目标跟踪, 无人机导航

摘要

本发明公开了一种基于子空间的新型纯方位目标定位方法。该方法首先,利用传感器的方位角测量数据建立经典的纯方位角伪线性方差和广义协方差矩阵,用以计算得到目标位置的初始估计和噪声子空间矩阵;其次,在初始目标位置的基础上对距离进行估计得到新型纯方位伪线性表达式。接着,对伪线性表达式利用最小二乘法更新目标位置估计结果,最后,将目标位置结果重复上述过程直至达到满意的定位精度。本发明方法相对于传统的纯方位角目标定位方法具有更高的定位精度优点且逼近于克拉美罗下界。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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