发明专利已授权

室内机器人定位方法和系统

📄 申请号：CN201711405269.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-22

公开号

CN108181610B

公开日

2021-11-19

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_16

IPC 分类号

G01S5_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

机器人定位室内定位技术机器人导航多传感器融合定位机器人定位

应用场景

仓储物流, 智能家居, 工业自动化, 服务机器人, 室内巡检

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摘要

本发明公开了一种室内机器人定位方法和系统，激光矩阵发射器接收室内机器人按照设定频率和设定顺序发送的包含激光发射器编号的激光发射指令信号，控制编号对应的激光发射器向天花板发射激光束，获取包含激光束在天花板形成光斑图像的机器人视图，并基于机器人视图实现对室内机器人定位。激光矩阵发射器每发射一次激光束，使用安装在室内机器人上的拍摄设备对其正上方天花板拍照，获取包括一次发射的激光束形成的所有光斑的机器人视图，根据该机器人视图在天花板中的位置推算出室内机器人的位置和方向，实现对其定位，该定位过程图像处理量小、实时性强且不受周围环境干扰，可实现低成本、高精度、高可靠性的室内机器人定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于Wikipedia链接结构的英文概念向量生成方法和装置

当前第 / 件

一种面向植物高光谱的分块压缩重构方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S5_16)

G01S5_00 G01S5_02 G01S5_04 G01S5_06 G01S5_10 G01S5_12 G01S5_14 G01S5_16 G01S5_18 G01S5_20 G01S5_22 G01S5_26 G01S5_30 覆盖13个领域

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