发明专利已授权

一种基于图像变换的路径记录方法

📄 申请号：CN201910160973.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-03-04

公开号

CN109856657A

公开日

2019-06-07

申请人

陕西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_42

IPC 分类号

G01S19_42 , G01S19_14 , G07C5_08 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉视觉定位

应用场景

智能导航, 自动驾驶, 移动机器人, 室内定位, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种基于图像变换的路径记录方法，包括以下步骤：1)采集含有GPS数据的路径图像数据；2)将GPS数据与图像数据分离，得到每一个GPS数据对应一个路径图像的图像数据；3)将GPS数据转化为地图图像坐标，每个地图图像坐标对应一个路径图像的图像数组；4)对路径图像的图像数据相对于对应图像坐标的图像进行变换并附加背景图像；5)将附加背景图像并完成变换后的图像打印出来，获得路径记录图像。本发明不仅能够记录路径的整体轨迹，而且能够描述路径的局部信息，具有成本低、速度快、可靠性高的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220621

✅ 授权

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

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