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发明专利
已授权
一种基于电动汽车NVH优化的驱动控制方法
📄 申请号:CN201910266313.4
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2019-04-03
公开号
CN110048651B
公开日
2020-10-09
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H02P21_00
IPC 分类号
H02P21_00
,
H02P21_05
,
H02P27_08
,
技术画像
所属领域
控制方法
电动汽车驱动控制
电机控制
NVH优化
控制方法
应用场景
电动汽车, 新能源汽车, 整车NVH性能优化, 驱动系统控制, 车辆舒适性
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摘要
本发明公开了一种基于电动汽车NVH优化的驱动控制方法,本发明通过对电动汽车驱动控制系统的输入、输出设计新的控制器,将模糊控制的思想引入到速度环控制器中,增强速度环的鲁棒性和更快的速度响应;将预测控制的思想引入到电流环控制器中,设计新的速度预测控制器,改善了电动汽车驱动控制系统的动态性能和稳态性能;并在此基础上通过对预测控制器的输出电压进行死区误差电压的补偿,在电流环对逆变器的输入电压补偿,改善因死区效应对输出电压造成的恶性影响;使驱动控制系统获得更快的电流动态响应、更好的稳态控制精度以及更强的抗干扰性,并通过电压死区补偿对转矩波动进行抑制,使电动汽车获得更好的NVH性能,具有更好的应用价值。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种Manutec R3型工业机器人动态优化系统
当前第 / 件
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