发明专利已授权

一种Manutec R3型工业机器人动态优化系统

📄 申请号：CN201910266358.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-03

公开号

CN110119085B

公开日

2022-03-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人控制动态优化系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业

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摘要

本发明涉及一种Manutec R3工业机器人动态优化系统。本发明由控制室工程师指定机器人每个关节变量的初始状态、末端状态等参数，优化计算系统通过计算时间网格精细化的优化算法，得出使机器人完成作业消耗时间最短的每个关节轴上的扭矩电压，将其转换为控制指令信号，传输给驱动单元，驱动单元根据传感器反馈回来的信号，支配机器人每个关节的执行单元去完成规定的运动和功能，位置传感器返回机器人手臂位置，从而实时在线优化。本发明能够根据Manutec R3机器人系统状况计算出当前实现最优运行的路径规划，最大限度地缩短机器人的工作时间，提高工作效率，该系统非常适用于复杂的机器人动态优化问题的在线优化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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