发明专利已授权

用于海上无人艇的自动障碍物识别系统及识别方法

📄 申请号：CN201910481970.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-04

公开号

CN110208816A

公开日

2019-09-06

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89 , G01S17_93 , G01S17_02 , G01S17_58 , G01S17_42 , G01S7_48 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测传感器融合

应用场景

海上无人艇, 智能避障, 海洋监测, 航道安全, 无人船导航

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摘要

本发明涉及一种用于海上无人艇的自动障碍物识别系统及识别方法，所述系统包括：雷达检测模块、图像采集模块、障碍物类型判断模块、栅格地图生成模块、障碍物预测模块和障碍物标记模块，所述障碍物标记模块用于在所述栅格地图上障碍物的位置所对应的栅格中标记障碍物以及标记障碍物的类型和障碍物的等级，以及在所述栅格地图上对动态障碍物的预测移动路线中各个栅格进行标记，并标记预测移动路线中各个栅格的障碍物预计到达时间。通过采用本发明的用于海上无人艇的自动障碍物识别系统及识别方法，基于栅格地图对海域的障碍物进行标记，并根据障碍物不同采用不同避障策略，具有预测性和前瞻性，适用于大范围推广应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于海上无人艇的路径规划方法及系统

当前第 / 件

一种基于形状分类与组合的室外点云场景中树木提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_89)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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