发明专利已授权

一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人

📄 申请号：CN201910536311.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-20

公开号

CN110226412B

公开日

2020-09-22

申请人

潍坊学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D43_06 , A01D43_00 , B25J5_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘执行机构履带式行走底盘

应用场景

果园采摘, 果园管理, 智能农业, 农业机械化

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摘要

本发明涉及果园管理相关技术领域，具体为一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，包括链轨式底座，链轨式底座的表面螺接有防护架，防护架的内壁螺接有第一电机，传动杆的表面焊接有切割刀盘，密封板的表面焊接有转动杆，连接斗的内部设有转动槽，密封板转动连接在转动槽的内部，有益效果为：采摘水果时，采摘斗与水果相接触，启动振动电机，振动电机带动采摘斗发生振动，通过振动作用使得水果脱离果树，完成对水果的采摘，通过多组弹簧增强振动，加快采摘速度，采摘后的水果与密封板相接触，通过转动转动架并调节第二气缸，使得水果进入收集斗内，完成水果采摘，水果采摘效率高，适合推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器学习技术的心律失常分析系统

当前第 / 件

基于声共振频率非线性滤波的液位测量方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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