发明专利已授权

一种分拣用水产抓取装置

📄 申请号：CN201910646340.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-17

公开号

CN110394785B

公开日

2023-04-18

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_16 , B25J15_06 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手抓取装置自动分拣

应用场景

水产加工, 食品分拣, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种分拣用水产抓取装置，属于水产设备领域，包括底座和用于抓取水产的机械手组件，其特征是，所述机械手组件上设有夹爪组件，所述夹爪组件包括主动爪组件、从动爪组件和为夹爪组件开合提供动力的夹爪舵机，所述主动爪组件上设有带有锯齿的夹板，所述从动爪组件上设有夹爪，夹取过程中所述夹板将水产压在所述夹爪上，所述夹爪上安装有真空吸盘；通过所述夹爪、夹板和真空吸盘，可以对不同种类的水产实现柔性抓取，操作方便；解决了现有技术只能抓取同种类水产，需要对水产进行手动分拣，步骤多、操作复杂的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种海上贻贝养殖收取装置

当前第 / 件

一种用于轴承内外圈夹紧磨削的一体化夹具

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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