本发明公开了一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件，所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料，将吸取组件设置在机械手内，通过多个传感器，不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。
📄 2018114554275
📂 B25J15_00
👤 金征智能科技(苏州)有限公司
📅 2018-11-30
本发明公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本发明结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。
📄 2017105436171
📂 A45D19_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-07-05
本发明公开了一种分拣用水产抓取装置，属于水产设备领域，包括底座和用于抓取水产的机械手组件，其特征是，所述机械手组件上设有夹爪组件，所述夹爪组件包括主动爪组件、从动爪组件和为夹爪组件开合提供动力的夹爪舵机，所述主动爪组件上设有带有锯齿的夹板，所述从动爪组件上设有夹爪，夹取过程中所述夹板将水产压在所述夹爪上，所述夹爪上安装有真空吸盘；通过所述夹爪、夹板和真空吸盘，可以对不同种类的水产实现柔性抓取，操作方便；解决了现有技术只能抓取同种类水产，需要对水产进行手动分拣，步骤多、操作复杂的问题。
📄 2019106463404
📂 B25J9_04
👤 浙江海洋大学
📅 2019-07-17
一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
📄 2019111127691
📂 B25J5_04
👤 陕西科技大学
📅 2019-11-14
本实用新型提供一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端，所述机械手前端设有安装盘，且机械手前端的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件，所述机械手前端的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件，且竖向调节机爪组件底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件，通过橡胶垫的保护，降低竖板和插板夹持物件时所产生的磨损，相对于现有技术，通过三组机爪调节组件的相互配合，根据需要抓取物件的尺寸，自行调节高度和宽度，保持对物件的紧密夹持，并且对物件底部进行支撑，保持物件移动时的稳定性，既保证了稳定的夹持和适用不同大小物件的调节，并且保证了输送物件过程中的稳定性。
📄 2023206111962
📂 B25J15_06
👤 武汉市九格合众科技有限责任公司
📅 2023-03-27
已申报项目
本实用新型公开了一种吸附式机械手，包括连接杆，所述连接杆的底部设置有安装架，所述安装架的内腔设置有第一安装箱，所述第一安装箱内腔设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁设置有第一连接块，所述第一连接块的前面设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前面设置有连接架，所述连接架上设置有调节机构，所述调节机构的下面连接有吸附机构，所述安装架的下面与辅助机构，本实用新型一种吸附式机械手，在利用吸附机构将产品吸起来后，可以通过旋转轴将托盘旋至产品的底部，与产品的底部接触，从而托着产品，这样在进行移动的过程中，即使是吸盘中因为晃动而使得真空状态受到了破坏，其吸着的产品也不会发生坠落，使得固定更加牢靠，避免带来损失。
📄 2023216858816
📂 B25J15_06
👤 苏州富云机械科技有限公司
📅 2023-06-30
本实用新型属于冲压模具技术领域，具体公开了一种冲压模具可调节机械手，包括箱体、控制器、驱动电机、固定杆、调节杆和提取组件；所述箱体底面四角位置处设置有移动组件，箱体内部中心安装固定有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿箱体顶面与转轴固定连接，所述转轴底端表面套设固定有固定板，转轴侧面固定连接有固定杆，所述固定杆顶端安装固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸输出端固定连接有第一活塞杆，固定杆内部开设有槽口，槽口内设置有滑动块，所述第一伸缩气缸输出端与滑动块固定连接，所述滑动块侧面固定连接有竖板，所述竖板侧面水平固定有调节杆，所述调节杆表面设置有提取组件。
📄 202121650776X
📂 B21D43_18
👤 宝鸡丰立德制造有限公司
📅 2021-07-20
已申报项目
本实用新型公布了一种肉饼烹饪机械手，包括顶座，顶座的顶部中段连接有固定板，固定板的中心连接有固定法兰，顶座的底部左右两侧连接有侧支架，侧支架上下段均安装有挡边轴承，上侧两个挡边轴承共同转动连接有长光轴，长光轴的端部连接有上同步轮，下侧挡边轴承中转动连接有短光轴，短光轴远离固定板的一端连接有下同步轮，上同步轮与下同步轮的外壁之间套设有同步带，短光轴靠近固定板的一端连接有气缸架，气缸架内壁连接有横向气缸，横向气缸的自由端连接有煎铲；本实用新型结构设计合理，能够使煎铲进行旋转和平移运动，可以更稳定的处理肉饼，可作为模块安装到不同的烹饪机器上，弥补现有烹饪机器人的功能缺陷。
📄 2024208695385
📂 B25J15_00
👤 燕山大学
📅 2024-04-25
本发明提供一种基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手，其包括第一支撑组件、指段组件和驱动组件；指段组件设置在第一支撑组件的下方，第一支撑组件和指段组件对称设置在驱动组件的两侧，第一支撑组件包括四个V‑Miura桁架支撑机构，指段组件包括十二个Waterbomb桁架机构，本发明将折纸理论与机构运动副匹配相结合，依据V‑Miura折痕横向可折展的特点，实现该机械手的横向可折展，利用Waterbomb折痕可弯曲抓捕的特点，使机械手获得弯曲抓捕的能力，通过驱动V‑Miura桁架支撑机构展开进而使得Waterbomb桁架机构展开并进行包络抓取。该机械手使其在发射时占据较小的空间，降低了对运输包络空间的需求，还可实现空间在轨大口径抓捕，用于空间非合作目标捕获。
📄 2023110859909
📂 B64G4_00
👤 燕山大学
📅 2023-08-28
本实用新型公开了一种灵活性强的机械手结构，包括装置底座，所述装置底座的内壁安装有底座转动机构，所述底座转动机构的顶部一侧固定连接有第二伺服电机，所述底座转动机构的顶部固定连接有与第二伺服电机相对应的固定转轴，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一转动力臂，所述第一转动力臂在远离固定转轴的一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二转动力臂，所述第二转动力臂在远离第三伺服电机的一端安装有夹取驱动机构。本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的带动，可以实现多个力臂之间的多向转动，进而使整个装置的盲区大大减小，提高了机械手的灵活性。
📄 2022219345263
📂 B25J15_08
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2022-07-26
本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面中心处固定连接有悬挂板，所述悬挂板的左右两侧分别固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端分别固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块，两个所述金属块的下表面分别滑动连接有弧形板，两个所述弧形板的顶端共同通过第二转轴转动连接，两个所述弧形板的底端分别固定连接有缓冲机构构。本实用新型通过设置有弧形板，可以通过弧形板很好地完成对于药瓶的夹取，此外通过设置有固定杆和缓冲板，可以很好地增加对于药瓶的夹取效率，从而方便了工作人员的使用。
📄 2021214327692
📂 B25J15_00
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2021-06-28
本发明申请属于轴承加工技术领域，具体公开了一种可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其中，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机。与现有技术相比，本机械手能够快速固定轴承和快速卸下轴承，使轴承的后续加工效率大大提高；可随意移动轴承的位置，便于轴承的后续加工；还能够对较多的轴承同时加工，对多种尺寸的轴承进行固定，大大提高了设备的使用效率。
📄 2018103753468
📂 B25J15_00
👤 上海翎航动力科技有限公司
📅 2018-04-24
柿子坊 · 知识产权运营
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