本实用新型公开了一种具有缓冲功能的机械手，包括主板以及固定连接于主板两端外壁的支架，所述支架的底部一端内壁均固定连接有固定盘，且固定盘的相对一端内壁之间转动连接有主箱，所述主箱的两侧外壁之间开有移动槽，且移动槽的两端内壁之间转动连接有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆的两端圆周外壁均通过螺纹套接有第一移动块，所述主箱的一端外壁固定连接有第一驱动电机；本实用新型，由于主箱的两侧分别设置有第一夹持板和第二夹持板，因此可针对不同的物件更换不同的夹持方式，当第一驱动电机启动并且带动第一双向螺纹杆旋转时，两个第一移动块会互相靠近或者同时远离，从而可对物件进行夹持。
📄 2023211579169
📂 B25J15_00
👤 河北冀工机械设备检测有限公司
📅 2023-05-15
本发明公开了一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件和吸取组件，所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料，将吸取组件设置在机械手内，通过多个传感器，不仅获取佐料的量更加精确而且省去了拿装取调味料工具的步骤。
📄 2018114554275
📂 B25J15_00
👤 金征智能科技(苏州)有限公司
📅 2018-11-30
本发明公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本发明结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。
📄 2017105436171
📂 A45D19_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-07-05
本发明公开了一种分拣用水产抓取装置，属于水产设备领域，包括底座和用于抓取水产的机械手组件，其特征是，所述机械手组件上设有夹爪组件，所述夹爪组件包括主动爪组件、从动爪组件和为夹爪组件开合提供动力的夹爪舵机，所述主动爪组件上设有带有锯齿的夹板，所述从动爪组件上设有夹爪，夹取过程中所述夹板将水产压在所述夹爪上，所述夹爪上安装有真空吸盘；通过所述夹爪、夹板和真空吸盘，可以对不同种类的水产实现柔性抓取，操作方便；解决了现有技术只能抓取同种类水产，需要对水产进行手动分拣，步骤多、操作复杂的问题。
📄 2019106463404
📂 B25J9_04
👤 浙江海洋大学
📅 2019-07-17
一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
📄 2019111127691
📂 B25J5_04
👤 陕西科技大学
📅 2019-11-14
本实用新型提供一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端，所述机械手前端设有安装盘，且机械手前端的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件，所述机械手前端的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件，且竖向调节机爪组件底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件，通过橡胶垫的保护，降低竖板和插板夹持物件时所产生的磨损，相对于现有技术，通过三组机爪调节组件的相互配合，根据需要抓取物件的尺寸，自行调节高度和宽度，保持对物件的紧密夹持，并且对物件底部进行支撑，保持物件移动时的稳定性，既保证了稳定的夹持和适用不同大小物件的调节，并且保证了输送物件过程中的稳定性。
📄 2023206111962
📂 B25J15_06
👤 武汉市九格合众科技有限责任公司
📅 2023-03-27
已申报项目
本实用新型公开了一种吸附式机械手，包括连接杆，所述连接杆的底部设置有安装架，所述安装架的内腔设置有第一安装箱，所述第一安装箱内腔设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁设置有第一连接块，所述第一连接块的前面设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前面设置有连接架，所述连接架上设置有调节机构，所述调节机构的下面连接有吸附机构，所述安装架的下面与辅助机构，本实用新型一种吸附式机械手，在利用吸附机构将产品吸起来后，可以通过旋转轴将托盘旋至产品的底部，与产品的底部接触，从而托着产品，这样在进行移动的过程中，即使是吸盘中因为晃动而使得真空状态受到了破坏，其吸着的产品也不会发生坠落，使得固定更加牢靠，避免带来损失。
📄 2023216858816
📂 B25J15_06
👤 苏州富云机械科技有限公司
📅 2023-06-30
本实用新型公开了一种灵活性强的机械手结构，包括装置底座，所述装置底座的内壁安装有底座转动机构，所述底座转动机构的顶部一侧固定连接有第二伺服电机，所述底座转动机构的顶部固定连接有与第二伺服电机相对应的固定转轴，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一转动力臂，所述第一转动力臂在远离固定转轴的一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二转动力臂，所述第二转动力臂在远离第三伺服电机的一端安装有夹取驱动机构。本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的带动，可以实现多个力臂之间的多向转动，进而使整个装置的盲区大大减小，提高了机械手的灵活性。
📄 2022219345263
📂 B25J15_08
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2022-07-26
本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面中心处固定连接有悬挂板，所述悬挂板的左右两侧分别固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端分别固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的底端分别通过第一转轴转动连接有金属块，两个所述金属块的下表面分别滑动连接有弧形板，两个所述弧形板的顶端共同通过第二转轴转动连接，两个所述弧形板的底端分别固定连接有缓冲机构构。本实用新型通过设置有弧形板，可以通过弧形板很好地完成对于药瓶的夹取，此外通过设置有固定杆和缓冲板，可以很好地增加对于药瓶的夹取效率，从而方便了工作人员的使用。
📄 2021214327692
📂 B25J15_00
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2021-06-28
本发明申请属于轴承加工技术领域，具体公开了一种可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其中，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机。与现有技术相比，本机械手能够快速固定轴承和快速卸下轴承，使轴承的后续加工效率大大提高；可随意移动轴承的位置，便于轴承的后续加工；还能够对较多的轴承同时加工，对多种尺寸的轴承进行固定，大大提高了设备的使用效率。
📄 2018103753468
📂 B25J15_00
👤 上海翎航动力科技有限公司
📅 2018-04-24
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是插排组装机的开关换位机械手，包括工作台。本实用新型的优点在于：通过电机的输出端与一个滚轮固定连接，电机通电运行，从而使安装座沿支架的外壁进行运动，通过两个气压缸的输出端与移动板固定连接，连接架与旋转气缸的输出端固定连接，连接架的底端固定连接有两个气动夹指，气动夹指夹紧插排，两个气压缸同步缩短动作，带动插排抬升高度，同时旋转气缸转动，将零件移动至一个装配盒的上方，两个气压缸同步伸长动作，同时两个气动夹指释放插排，将插排放置于一个装配盒的内部，本机械手能够在三维立体空间进行运动，将插排分别放置于多个装配盒的内部，且整体结构简单，便于使用者操作使用。
📄 2022215569551
📂 B25J11_00
👤 红安县华之荣电器有限公司
📅 2022-06-21
本实用新型公开了一种切纸机机械手机构，包括纵向移动机构、横向移动机构、夹持机构以及旋转机构；所述夹持机构包括基座、下夹板、上夹板以及驱动上夹板靠近或远离所述下夹板的升降驱动装置；所述旋转机构包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与安装座相对固定，用于驱动所述基座旋转。采用上述技术方案，本实用新型的切纸机机械手机构，结构简单，方便使用操作，能够通过对书坯进行旋转以及进给的方式实现三面裁切。
📄 2020219760233
📂 B26D7_02
👤 天津市中宝三星科技有限公司
📅 2020-09-10
柿子坊 · 知识产权运营
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