发明专利已授权

一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法

📄 申请号：CN201911013296.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-23

公开号

CN110739893B

公开日

2021-07-20

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_13 , H02P21_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统参数辨识卡尔曼滤波算法

应用场景

电机控制, 伺服系统, 工业自动化, 机器人控制, 电力传动

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法，首先利用预测误差向量和测量噪声协方差矩阵求解自适应因子，然后利用互协方差矩阵和测量误差协方差矩阵求解卡尔曼修正系数矩阵，与自适应因子一起构建永磁同步电机控制系统的改进自适应无轨迹卡尔曼滤波器；最后在线实时调整状态预测协方差矩阵，得到状态变量和误差协方差矩阵的最优估计值，从而提高永磁同步电机转动惯量辨识的收敛速度，优化永磁同步电机转动惯量辨识的动态性能。本发明解决了现有无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识存在的收敛速度慢的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210720

✅ 授权

20200225

?? 实质审查的生效：

20200131

📄 公开

一种功能性弹性发泡材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种制备1-二茂铁基-3-芳基-3-(1-乙酰基-1-乙氧羰基)次甲基丙酮的方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_14)

H02P21_00 H02P21_04 H02P21_05 H02P21_06 H02P21_08 H02P21_12 H02P21_13 H02P21_14 H02P21_16 H02P21_18 H02P21_20 H02P21_22 H02P21_24 H02P21_26 H02P21_28 H02P21_30 H02P21_32 H02P21_34 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_14)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法

一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法

基于类正态分布吸引律和采用扰动扩张状态补偿的用于电机伺服系统的离散重复控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊