发明专利已授权

一种基于ROS的自主移动抓取系统与方法

📄 申请号：CN201911320327.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-19

公开号

CN111055281B

公开日

2021-05-07

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

自主移动机器人自主移动机器人机械臂抓取机器人操作系统

应用场景

智能仓储, 物流分拣, 工业自动化, 智能制造, 服务机器人

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摘要

本发明涉及一种基于ROS的自主移动抓取系统与方法。本发明可以分为图像采集模块、视觉算法处理模块、位姿检测模块以及抓取控制模块。本方法实现了移动机器人在陌生环境下的环境感知，视觉导航以及实时的物体位姿估计并抓取的功能。将移动机器人与机器视觉相结合，使得机器人可以完成更智能的任务，提供良好的服务，减轻了不必要的负担。本发明具有效率高、检测精度高、可实时检测、良好的适应能力等优点，可以在很大程度上释放日常工作上的人力投入，具有很强的市场潜力。大大方便服务人们工作和生活，有助于促进生活水平的提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种CNTs增强镁基复合材料及其制备方法

当前第 / 件

一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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