发明专利已授权

一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统

Name: 一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019113203007
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911320300.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-19

公开号

CN111121827B

公开日

2021-09-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D5_12

IPC 分类号

G01D5_12 , G01D5_245 ,

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波磁传感器磁电编码器信号处理卡尔曼滤波

应用场景

工业自动化, 机器人, 电机控制, 精密位置检测

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摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统，该系统包括稳压电源模块、信号发生单元、ADC模块、滤波电路模块、信号处理模块、信号输出模块。信号发生单元与ADC模块相连接；ADC模块与信号处理模块相连接；信号输出模块连接在信号处理模块。本发明的信号发生单元采用TMR传感器，相对于传统的Hall传感器，其功耗降低三个数量级，灵敏度提升三个数量级，产生的信号质量更佳。而且本发明在信号处理部分加入了卡尔曼滤波算法，使输出信号更加平稳，可以提升其分辨率和精度，并提升其稳定性。将卡尔曼滤波后的波形进行角度解析，按照角度进行逻辑信息划分，并配备磁编码器通用的接口电路，最终以脉冲信号的形式输出。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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