自主移动机器人 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

发明已授权

本发明涉及一种基于ROS的自主移动抓取系统与方法。本发明可以分为图像采集模块、视觉算法处理模块、位姿检测模块以及抓取控制模块。本方法实现了移动机器人在陌生环境下的环境感知，视觉导航以及实时的物体位姿估计并抓取的功能。将移动机器人与机器视觉相结合，使得机器人可以完成更智能的任务，提供良好的服务，减轻了不必要的负担。本发明具有效率高、检测精度高、可实时检测、良好的适应能力等优点，可以在很大程度上释放日常工作上的人力投入，具有很强的市场潜力。大大方便服务人们工作和生活，有助于促进生活水平的提高。

📄 2019113203276 📂 B25J9_16 👤 杭州电子科技大学 📅 2019-12-19

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一种分布式自主移动机器人交通调度方法

发明已授权

本发明公开了一种分布式自主移动机器人交通调度方法，当分布式网络环境中自主机器人遇到任务时，机器人便会根据任务需求得到相应的起点和终点，机器人根据起点和终点将规划出一条无冲突的路径，在本发明中得到的路径是一条最优的平滑路径；机器人将自身状态信息发送给分布式系统并且同时获取分布式系统中其他机器人状态信息；机器人根据获取到的信息对分布式系统进行交通协调，即路径的冲突预检测和冲突的预处理，使得分布式系统能够做到交通协调一致，使得任务能够顺利的完成。

📄 2020105088160 📂 B25J9_16 👤 杭州电子科技大学 📅 2020-06-06

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一种具有准确避障功能的AMR机器人

实用新型已授权

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有准确避障功能的AMR机器人，所述搬运机器人的底部设置有移动轮，且搬运机器人的内部安装的电动伸缩杆的末端连接有连接杆，所述连接杆的下表面固接有固定座，所述搬运机器人的上表面安装有放置组件，所述放置组件的上表面固定安装有夹紧组件。本实用新型通过设置夹紧组件，利用弹簧的作用可使得夹紧板对第一放置板、第二放置板和第三放置板的物品进行限位固定，保证其稳定性，有效的防止物品在运输过程中移动发生掉落造成损失；通过设置放置组件，满足不同大小物品的放置，其实用性广，安装简单，使得可同时对多个物品进行搬运，提高搬运的工作效率。

📄 2020214658421 📂 B25J5_00 👤 江苏力宝达机器人有限公司 📅 2020-07-23

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一种自移动机器人

实用新型已授权

本申请公开了一种自移动机器人，属于自移动机器人领域，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置包括有竖板，所述竖板固定连接在底座顶部，所述竖板正面开设有滑槽，所述底座顶部固定连接有固定板，所述固定板右侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆外壁滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外壁滑动连接有移动块，所述移动块正面通过轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆外壁转动连接有滑轮，实现提高托板的高度，能根据使用的需求调节高度，从而解决了背景技术中提出的不便于调节高度的问题。

📄 2024215761790 📂 B62D63_02 👤 河北工程大学 📅 2024-07-04

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一种基于ROS的自主移动抓取系统与方法

一种分布式自主移动机器人交通调度方法

一种具有准确避障功能的AMR机器人

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